电机大家很熟知了，生活工作中常常不会遇上电机，作为最经常遇上的动力设备。四轴飞行器常用的是无刷电机。
普通无刷电机体积较为大2020-03-30 讲解的是只有PCB般厚度的微型开源无刷电机。作者CarlBugeja是一位执着微型化的年长工程师。这个项目的启发来自于企图生产更加小更加低廉的无人机。
将电机制作到PCB本身将减少任何微型机器人的整体价格，从而使群体机器人显得更为经济实惠。普通的外转子无刷电动机由定子，转子和通过轴承相连两者的轴做成。其定子绕行铁芯卷曲，以转动转子上的磁铁。
铁芯的高磁导率在每个线圈周围产生强磁场，从而提升了电机的扭矩强度。这种电机设计的独有之处在于定子印刷在PCB板上。六个定子磁极是以星形配备的螺旋形轨迹。虽然与铁芯定子比起，这些线圈产生的扭矩更加小，但电机依然限于于高速应用于，额定功率为1瓦。
它还有一个16毫米直径，1．7毫米厚的3D打印机4近于转子。因此，这种轴向磁通电机的总厚度减少了5毫米（不还包括轴），重量为1．5克。
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